門座式起重機在進行使用時，其橋架通過兩側(cè)支腿支承在地面軌道或地基上的臂架型起重機。具有沿地面軌道運行，下方可通過鐵路車輛或其他地面車輛。可轉(zhuǎn)動的起重裝置裝在門形座架上的一種臂架型起重機。門形座架的4條腿構(gòu)成4個“門洞”，可供鐵路車輛和其他車輛通過。門座起重機大多沿地面或建筑物上的起重機軌道運行，進行起重裝卸作業(yè)。門座呈“”字形的起重機稱半門座起重機，其運行軌道的一側(cè)設在地面上，另一側(cè)設在高于地面的建筑物上。

門座式起重機有起升、回轉(zhuǎn)、變幅和運行機構(gòu)，前3種機構(gòu)裝在轉(zhuǎn)動部分上,每一周期內(nèi)都參加作業(yè)。轉(zhuǎn)動部分上還裝有可俯仰的傾斜單臂架或組合臂架及司機室。運行機構(gòu)裝在門座下部，用以調(diào)整起重機的工作位置帶斗門座起重機，還裝有伸縮漏斗、帶式輸送機等附加設備，以提高門座起重機用抓斗裝卸散狀物料時的生產(chǎn)率。除電氣保護裝置外，還裝有起重量或起重力矩限制器、起重機夾軌器等安全裝置。

門座式起重機的重物和臂架系統(tǒng)各自的重心在變幅過程中幾乎無垂直位移。其方法之一是靠增設活動平衡重來平衡臂架系統(tǒng)俯仰時的合成重心的升降變化這種方法布置較方便,工作也較可靠，應用廣泛。方法之二是靠臂架系統(tǒng)的機構(gòu)特性來保證變幅時合成重心的移動軌跡接近水平線，無活動平衡重。

門座式起重機中所吊重物在變幅過程中沿著近于水平線的軌跡移動，可采用補償法和組合臂架法。補償法是通過特種儲繩系統(tǒng)在變幅過程中自動收放相應起升繩，以補償臂架升降造成的吊具垂直位移。組合臂架法是依靠組合臂架的機構(gòu)特性保證臂端在變幅過程中接近水平移動。兩種方法都得到廣泛應用。

裝卸用門座起重機:主要用于港口和露天堆料場，用抓斗或吊鉤裝卸。起重量一般不超過25噸，不隨幅度變化。工作速度較高，故生產(chǎn)率常是重要指標。