我們對浮式起重機(jī)的了解，目前還僅僅停留在簡單的基礎(chǔ)上，所以認(rèn)識還很淺，需要不斷加深和擴(kuò)大。因此為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，下面就來進(jìn)行這一項(xiàng)工作，具體來跟大家探討一下關(guān)于浮式起重機(jī)控制系統(tǒng)方面的。

我們在對浮式起重機(jī)進(jìn)行電氣回路的設(shè)計(jì)時(shí)，一般要注意以下這幾個(gè)方面，為：
電氣保護(hù)：主要是起保護(hù)作用的，包括過載保護(hù)、過壓保護(hù)以及欠壓保護(hù)等。通過隔離變壓器向PLC供電，以便減少PLC與控制元件受到干擾，影響其正常工作。并且在隔離變壓器的前端，會加裝斷路器，進(jìn)行短路保護(hù)和線路保護(hù)。
變頻器出口隔離開關(guān)：就是在變頻器的后面，設(shè)置一隔離開關(guān)，因?yàn)樽冾l器不能進(jìn)行常規(guī)的絕緣檢測，這樣能將變頻器和電動機(jī)斷開來。
制動單元和制動電阻：通過制動單元，將制動電阻接入變頻器中，這樣制動單元能夠根據(jù)實(shí)際需要對制動電阻進(jìn)行操作，從而起到制動的作用。
機(jī)械制動器控制：是通過接觸器進(jìn)行控制。而對于抓斗制動器，則是使用斷路器進(jìn)行保護(hù)。
在對控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，還有一些關(guān)鍵點(diǎn)是需要我們注意的，具體的有：
調(diào)速指令及變頻器狀態(tài)信號：PLC向變頻器發(fā)送指令，比如運(yùn)行、停止等，并對變頻器的狀態(tài)進(jìn)行采集和分析。
速度反饋信號：該信號主要是由編碼器進(jìn)行采集，然后通過PLC送入變頻器中，并參與到閉環(huán)控制中。
超行程信號：信號被送入PLC中，一旦發(fā)出超行程信號指令，則相應(yīng)的機(jī)構(gòu)會停止動作，保護(hù)設(shè)備不受到損壞。
指令安全設(shè)計(jì)：就是一旦PLC自身發(fā)生故障時(shí)，能讓設(shè)備處于安全的停車狀態(tài)，以免發(fā)生意外。